Robot Labah-labah

Gambarajah 1

Gambarajah 2

Gambarajah 3

Menggunakan 3 biji motor
a) Sebiji Di kanan- menggerakkan kaki depan dan belakang sebelah kanan secara serentak
b) Sebiji Di kiri -menggerakkan kaki depan dan belakang sebelah kiri secara serentak
c) Sebiji Di bawah - menggerakkan kaki tengah di sebelah kiri dan kanan secara bergilir-gilir

OPERASI
1) menggunakan voltage 12 volt
2) Dikawal menggunakan microcontroller (PIC)
3) Akan bergerak samaada kekiri atau kekanan.
-Apabila terdapat halangan di sebelah kiri robot akan bergerak ke kanan
-Apabila terdapat halangan di sebelah kanan robot akan bergerak ke kiri
-Apabila terdapat halangan di sebelah depan robot akan bergerak ke belakang
secara mengundur
4) Pergerakkan akan di papar di LCD samaada kekiri atau ke kanan

***** Untuk Future Kalo ada detect lubang Robot akan Melompat******** Hehehe